创新湾获悉，近日，「几何伙伴」已完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。其中，Pre-A1轮由经纬中国独家投资；Pre-A2轮由小米长江产业基金领投，百度风投、经纬中国跟投；Pre-A3轮由天使轮股东矽力杰（芯岚微）、耀途资本、新余逸何（博润、博物）追加投资，经纬中国继续加持，新投资人普华资本跟投。本轮融资主要用于加速量产新一代架构的自动驾驶软硬件集成系统。

「几何伙伴」2018年10月成立于上海，全称为上海几何伙伴智能驾驶有限公司，该公司基于机器感知和深度学习，采用“低成本、车规级、高可靠、易量产”的技术路线，为L2-L4级自动驾驶提供“融合感知+智能决策”软硬件集成系统。具体来说，「几何伙伴」用自主研发的4D毫米波成像雷达，代替传统的毫米波雷达，实现动静态目标的空间信息感知，达到类激光雷达的效果，再加上可见光视觉、红外成像等多传感融合，形成全天候全时段的感知模块；同时，该公司还自主研发了集“感知、规划、决策、控制”为一体的全栈式自动驾驶系统软件与整体解决方案，实现“软件定义汽车”。