文章来源：中国机器人网

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8月17日，美国工程与机器人设计公司波士顿动力分享了一段视频，视频里双足人形机器人 Atlas 展示了新的跑酷技能。单手跨栏、后空翻下台阶、过独木桥、跳箱子、走斜板、支撑跨栏，在时长约一分钟的视频里，Atlas以流畅的肢体动作完成了各类高难度跑酷运动。

波士顿动力公司声称，对于Atlas来说，跑酷是一项完美的测试活动，需要其利用全身在各种快速变化的情况下保持平衡，并在动作之间无缝切换。 

在波士顿动力的持续发力下，Atlas已经实现了几次改版升级，此次跑酷技能的完美测试，也证明了波士顿动力在人形机器人上不断突破的成就。

时隔短短三天，8月20日上午，特斯拉 AI 日活动上，马斯克在结尾时也发布了一个名为Tesla Bot 的人形机器人，这是特斯拉的最新研究成果。

这台人形机器人被取名为 Tesla Bot，它的身高约为 1.7 米，重 56 千克。脸部是一张屏幕。它拥有人类水平的细致双手。四肢使用 40 个机电推杆驱动。有两只脚、可直立行走。搭载力反馈感应，可实现平衡和敏捷动作。同时这个机器人能以 8 公里 / 时的速度移动，速度很快。

马斯克表示，特斯拉计划将包括FSD Computer在内的硬件系统植入Tesla Bot体内，作为Tesla Bot的“器官”，采用人工智能训练计算机DOJO进行训练。

虽然这款机器人目前还处于研发阶段，可落地应用场景尚未明确，但马斯克表明，明年就能推出Tesla Bot原型机。科学狂人马斯克的想法无论成功与否，都无疑是个伟大的尝试。

那么，波士顿动力以及特斯拉缘何要持续发力人形机器人呢？我们可以从马斯克的话中发现一定的端倪。

马斯克表明：“虽然将来可能并不缺乏劳动力，但体力劳动将成为一种‘选择’（因为有了Tesla Bot）。”人形机器人设计的初衷是让它代替人类完成一些枯燥、危险、重复性强的工作，

以特斯拉的这款人形机器人Tesla Bot为例，这款人形机器人Tesla Bot用了 40 个电机传动装置进行驱动，机器人双脚可以像人类一样平稳行走，并配备仿人手部，五根手指可灵活弯曲，操作灵活，精准度很高。

在2021年第一季度财报电话会议上，马斯克也表示，“我认为从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司。”

波士顿动力也称，由Atlas机器人带来的硬件和软件创新，将会逐渐的应用到波士顿动力其他机器人身上，让我们有机会从其他机器人身上感受到这些技术带来的进步。波士顿动力致力于将Atlas推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。

这也就是说，波士顿动力、特斯拉等科技巨头之所以持续发力人形机器人研究制造，无疑是看中了人形机器人这块未来的蛋糕。日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是步行功能。”而这也是人形机器人较其他机器人的优势之一。

同时，灵活、精准、良好的人机交互等特点也让人形机器人较其他智能机器人有更大的优势。未来，随着AI技术与机器人技术的不断发展，人形机器人或将成为发展的大趋势之一。就目前而言，可以说，人形机器人的春天已经到来。

那么，特斯拉等科技巨头的持续发力是否就是人形机器人迎来春天的开始呢？据我们调查了解，波士顿动力与特斯拉对于人形机器人的研究推进并不是今年人形机器人的研发的首例。

早在数月前，中国的钢铁侠科技、优必选科技等公司就瞄准了人形机器人这一风口，在人形机器人上获得了新的成就。中国科学院深圳先进技术研究院研究员欧勇盛表示，“人形服务机器人，过去看欧美，现在看中国。”

中国人形服务机器人，已经逐渐从跟跑变成并跑甚至领跑的状态。下面我们就来盘点一下今年国内人形机器人的大动作。

今年7月，在中国上海举行的2021世界人工智能大会上，优必选发布了全新一代大型仿人服务机器人 Walker X，这款机器人也是中国首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人，是优必选经过九年的硬科技拓荒，Walker在五年里完成四次迭代的新一代成果。

Walker X身高130cm、体重63kg，41个高性能伺服驱动关节，面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏，灵动酷炫的四维灯语体系，模块化设计，便捷可拆卸电池。

这款大型双足仿人服务机器人 Walker X采取了中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，拥有八大核心功能，展示了更丰富、更智能、更稳定的家庭服务能力。

Walker X的可商业化落地应用场景包括了：科技展馆，沉浸式互动体验，未来家庭生活场景展示；影视综艺：节目增加人机互动，打造科技化综艺效果；商演活动：场景化展示和表演，吸引更多焦点和关注；政企展厅：展厅智能展示和引导，提升来宾感受。

作为中国首款可商业化的大型双足仿人服务机器人，它体现了中国人工智能和人形机器人的发展水平，是毋庸置疑的“中国智造”。今年10月份，Walker X也将走进迪拜世博会中国馆，担任“智能导览讲解员”，介绍中国最高科技成果。 

2021年3月,据航天电子采购平台、招标采购导航网、企查查、天眼查等多个招投标查询网站公布消息显示,北京钢铁侠科技有限公司中标国家机器人宇航员项目——北京控制工程研究所空间仿人智能操控系统。这一项目的中标不但开创了中国空间机器人新品类,也使得双足大仿人机器人的应用场景拓展到航天领域。

钢铁侠科技公司致力于双足大仿人机器人的研发制造，核心产品包括ARTROBOT系列仿人机器人、机器人运动脑及核心零部件。此次，钢铁侠科技能够中标国家机器人宇航员项目无疑说明了其技术的过硬。

钢铁侠科技创始人张锐在接受采访时表示，目前钢铁侠产品的核心技术主要是两大块，一块是机器人本体设计，还有一块就是钢铁侠在做的机器人“运动脑”。

本体这块，钢铁侠科技的机器人跟ASIMO一样是130cm高，而且相比一些高校自己做的大机器人来说，有更高的灵活度和机电一体化程度。

“运动脑”是控制机器人运动和平衡的一些软件算法和控制程序，相当于人的小脑。钢铁侠科技的机器人有很好的运动和平衡控制能力，就得益于这些算法和控制程序。

目前钢铁侠科技双足大仿人机器人产品已经迭代五代，第一代产品拥有12个自由度，可以用腿行走，但仅有90cm高，5kg重，仿人化程度也稍有欠缺；第五代产品自由度增加到36个，可以完成行走、舞蹈、倒水等多种任务，高136cm，重50kg，已经拥有了高度仿人化的特征。

钢铁侠科技公司研发的双足大仿人机器人，可用于科研教学、展览展示、行业应用。目前，研发人员不但自主完成了两代仿人机器人整体设计和开发、独自设计步态算法，还解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件，实现了仿人机器人用双腿进行行走。未来可用于智能服务、体育竞技、养老、救援、娱乐陪伴和航空航天等领域。

而此次钢铁侠科技重点研发宇航员机器人，主要出于两方面的考虑，第一,外太空执行任务周期越来越长,人不能一直不回家;第二,在舱外执行任务时,避免人直接遭受高能粒子或者高速物体的袭击,防止人遇到危险。

在钢铁侠科技中标此次国家机器人宇航员项目之前，美国宇航员、俄罗斯宇航局、德国宇航局等就已经采用双足大仿人机器人作为机器人宇航员,帮助宇航员完成太空任务，成果优异。

而钢铁侠此次设计的方案较经历了长期研发的美、俄、德等国也并不逊色，甚至有了更多的创新升级。与国外机器人宇航员相比,钢铁侠科技设计的方案不仅包含一个完整的仿人机器人,还包含人对机器人操控的智能系统。它结合了运动规划与语音和视觉，具有控制和导航两种核心算法，并且在机器人自由度分布、结构设计方案、功能实现方法等方面做出了巨大的创新和升级。

由此可见，中国科学院深圳先进技术研究院研究员欧勇盛先生的“人形服务机器人，过去看欧美，现在看中国。”并不是一句空话。在2021这个“十四五”的开局之年与两个一百年的交汇点，中国人形机器人破茧成蝶，迎来风口。

而当下，诸如特斯拉此类的对于人形机器人的持续发力可以说进一步助推了人形机器人的发展东风，人形机器人或将迎来一波新的发展浪潮。

未来已来，人形机器人的春天早已在我们未知的时刻悄悄开始。

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