出品 | 创新湾（ID：EnnoBay）

访谈 | 清庭

作者 | 风起

头图 | 一清创新

近年来，随着人工智能、传感器、芯片等技术的发展，无人驾驶正逐渐走近我们的生活。相比无人驾驶乘用车，无人驾驶商用车在技术上和场景上得到率先突破和快速发展。本期创新湾《科创之星》栏目专访了一清创新创始人刘明博士，分享了国产无人驾驶商用车的突围之路。

一清创新创始人刘明博士

无人驾驶，商用先行

无人驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，要想实现让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，这就需要人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统等多种技术的融合与协同。

从目前的状态来看，无人驾驶仍处于起步阶段。

据研精毕智的数据，2020年全球无人驾驶汽车行业的市场规模约为125.6亿美元，较上年的98.5亿美元相比同比增长了约27.5%，到2021年增长至275亿美元左右，同比增长约118.9%，在无人驾驶汽车产业化不断加快与市场需求不断增加的背景之下，预测年平均复合增长率约为16.92%。

未来，无人化将是汽车发展的必然趋势。无人驾驶时代正在加速到来，一个拥有万亿级规模的巨大市场呼之欲出。

巨大的市场，意味着巨大的商机。但是，受限于科技发展的必然规律，短时间内无人驾驶技术不会有飞跃式提升，无人驾驶的发展也面临重重挑战。

在这样的背景下，一清创新选择瞄准无人驾驶商用领域，并聚焦低速无人车，以此为切入点逐步深耕无人驾驶行业。

正如一清创新创始人刘明博士所说：“做无人驾驶，就像是在攀登珠穆朗玛峰，最终能否成功登顶，不在于短期的攀登速度，而在于登峰路径的选择和长期的坚持。从解决实际问题的角度来看，我认为先低速后高速、先载物后载人、先商用后民用是无人驾驶最现实的发展路径。”

软硬件模块化，“正向设计”加速量产

方向对了，但归根结底还要看技术。

2018年6月，刘明博士在深圳创立了一清创新，致力于打造安全、稳定、可量产的无人驾驶整车。

与大部分无人驾驶开发商不同，一清创新集无人驾驶整车研发、制造、销售于一体。

据介绍，一清创新拥有全栈式无人驾驶解决方案，基于全球领先的自主驾驶导航技术以及量产商用车底盘的丰富技术积淀，将激光雷达、视觉与三维数据处理算法和深度学习相结合，围绕“机器人+AI”规划技术路线开发系列产品，成为全球首家实现无人车量产交付的企业。

之所以能率先实现产业化落地，还得益于一清创新的技术积累和产品策略。

刘明博士表示，过去，主机厂和自动驾驶企业大多采用“逆向设计”来造无人车，即根据已有产品进行改良，改良后的车辆俗称“后装车”。尽管这样的设计方法更容易推出新产品，但是自动驾驶系统、传感器、算法等技术与原量产车匹配度不高，因此自动驾驶水平往往难以达到无人驾驶的理想效果。

单就底盘来说，自动驾驶系统对底盘的控制精度要求就非常高，普通汽车的底盘很难实现自动驾驶系统所需要的误差范围。

因此，一清创新一反传统的“逆向设计”，提出了无人驾驶商用车底盘+可量产的模块化软硬件的“正向设计”解决方案。

“除了采用“正向设计”，软硬件模块化也是一清创新的核心优势。没有模块化的生产能力，就很难有量产的能力。”刘明博士指出。

一清创新的低速无人驾驶车内部都使用同一套子系统，具有较强的迁移性，能够根据客户的要求、产品的特性，针对性地选择底盘，再进行自动驾驶子系统的适配工作。

目前，一清创新已形成了“无人物流车为主、载人接驳等各类特种无人车为辅”的产品布局，推出了低速无人物流车（“夸父”）、低速载人接驳车（“雪狮”）、无人清扫车（“云展”）、无人安防车、多融合传感器等创新型产品，累计安全运营超过 100 万公里，已与富士康、华为、顺丰、中车、奔驰等知名企业达成合作。

稳扎稳打，让无人系统无处不达

一清创新能在高手如云的无人驾驶领域占据一席之地并有领跑之势，与其全球顶尖的产研一体化的专业团队是分不开的。

据介绍，一清创新创始人、董事长刘明是苏黎世联邦理工学院博士，香港科技大学（广州）机器人与自主系统学域主任，香港科技大学电子与计算机工程系、计算机科学与工程系双聘终身教授，清水湾自动驾驶智能研究中心执行主任，是全球无人驾驶领域的中坚力量和佼佼者。一清创新首席科学家王鲁佳是香港中文大学机器人方向博士，南洋理工大学博士后，苏黎世联邦理工学院访问学者，是机器人智能感知及控制优化算法专家和全球云机器人领军者。

与此同时，一清创新还与香港科技大学等院校建立了产学研合作，并与全球无人驾驶领域的领军科学家建立了紧密合作，以保持技术领先优势。

技术之外，一清创新的核心团队还拥有丰富的产业化经验。刘明博士曾参与研发了中国第一代新能源车和香港首台无人车。

此前，一清创新曾获南山战新投、东方富海、联想创投、港科投资、芯原股份等上市公司和知名机构的投资。南山战新投董事长蔡伟彬表示，一清创新是源于香港科技大学、扎根南山的自动驾驶高科技企业，拥有深厚的技术积累、高层次人才团队和产业化落地经验，相信一清创新未来有机会成长为无人驾驶领域的领航者，并将助力南山区自动驾驶产业集群高质量发展，前景可期。

正如刘明博士在介绍一清创新名字的由来时所说：“道德经里说一气化三清，取名一清借此喻指，一生三，三又归到一。一清创新英文名叫Unity Drive，也是有统一的意思。”一清创新要做的就是软硬件一体化无人驾驶整体解决方案。

“让无人系统无处不达”是一清创新的使命，也是产业发展的必然趋势。未来，一清创新将稳扎稳打，逐步开发更多应用场景的无人车，努力成为全球领先的无人驾驶汽车公司，助推全球无人驾驶产业发展。

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