出品 | 创新湾（ID：EnnoBay）

访谈 | 清庭

作者 | 子晴

头图 | 九天创新

近年来，随着人工智能、物联网和感知技术的快速发展，各类机器人逐渐进入大众视野，愈发普及。在人口结构变化和用工成本不断上涨的背景下，商用清洁机器人迎来了广阔的发展前景。清洁行业正从传统的劳动密集型逐步迈入技术密集型，而清洁机器人正是转型的关键。本期创新湾《科创之星》栏目专访了九天创新创始人毛世鑫博士，分享了商用清洁机器人的商业化发展之路。

九天创新创始人毛世鑫博士

机器人，引领清洁作业新趋势

商用清洁机器人，是指能够对室内或室外环境进行自动清洁作业的机器人，具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能，可广泛应用于公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路。

商用清洁机器人为传统清洁行业带来了革新，引领了清洁作业新趋势。

当前，商用清洁机器人作为新兴产业正处于发展阶段。据有关研究报告显示，2021年，中国商用清洁机器人市场规模达500亿元左右，预计到2025年，市场或将增长至千亿元规模，未来商用清洁机器人市场空间巨大。 

商用清洁机器人是社会与科技发展的必然趋势，其关注度不断上升。为达到安全、高效、高性价比的清洁目的，商用清洁机器人需要人工智能、算法与硬件系统的强适配，此外，在数字化时代，云平台、APP等信息技术的融合与协同也格外重要。

据九天创新创始人毛世鑫博士介绍，虽然目前市场前景不错，但商用清洁机器人的发展仍面临诸多挑战，包括使用成本、作业效率以及安全保障等等。

在这样的行业现场下，怀揣技术和梦想，九天创新一心扎进商用清洁机器人领域，希望通过九天创新的努力，推动行业规模化发展。

降本增效，从懂客户需要到被客户需要

行业的突破，还是要靠技术创新。

2020年12月，毛世鑫博士在深圳创立了九天创新，聚焦万平米级场景化应用落地，致力于为客户提供高效可复制的无人驾驶商业清洁解决方案。目前市场无人清扫车大多由传统清扫车改造而来，无人化方面具有较大局限性，九天创新通过软硬件模块设计和持续的技术攻关突破，开发了一系列真正适合自动化运营的无人清扫车。

毛世鑫博士表示，九天创新坚持自主研发，打造核心技术壁垒，努力通过技术创新实现降本增效，逐步做到了从懂客户需要到被客户需要。

目前，高价格制约了商用清洁机器人的规模化投放。为了实现高性价比，九天创新坚持“该自研就要自研，该合作就要合作”。

九天创新将技术投入重点放在核心算法、APP、云平台以及核心硬件VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）的研发上，并且牢牢掌握软硬件核心技术。对于其他部分，如传感器、控制系统、电机、电池等，九天创新则采用成熟的系统集成方式，“不一定要最高配，但一定要优化好配置”，从而实现降低成本、提高性价比的目的。

大面积重复性的作业方式，对于清洁机器人的技术要求较高，需要精确识别清扫的范围，而非盲目地将所有清扫区域都清扫一遍，并作出精准的调度决策和控制。

据介绍，九天创新具有全栈式自主无人系统解决方案，基于二十多年自动驾驶导航科研和应用技术沉淀，公司通过激光雷达、视觉等传感器的深度融合，结合深度学习、边缘计算、物联网技术，全自主研发了一体化的感知、决策与控制系统。

感知系统方面，九天创新依托多传感器融合技术可实现对车辆周围环境的精准感知，不仅支持百万平米大尺寸建图、复杂环境的厘米级精准定位和聚类地图动态实时更新，还拥有行业领先的数据和场景驱动下的多场景环境深度感知能力。

决策系统方面，九天创新搭载了远程驾驶、移动端监控、云端智能调度功能，配套全仿真环境，建立了与现实场景平行的仿真平台，通过车辆模型辅助动态决策，自适应路径决策，实现全局最优和局部最优规划。

控制系统方面，九天创新依托完全自主研发的高性能域控制器，凭借软硬件高集成度、可靠性、系统兼容性与安全性的特点，可实现转向、制动、驻车、弯道、防撞、加速、爬坡等高精度灵活控制。

基于对客户和产品的深刻理解，九天创新反推技术研发，坚持采取第一性原理，通过软硬件模块设计和持续的技术攻关突破，大大提高了清洁机器人的作业效率。

在商用清洁机器人领域，安全保障也是关键核心能力之一。九天搭建了自己的仿真环境，模拟场景、物体多达上千个，在提升算法效果，功能更新的同时，更注重对各个场景的覆盖测试，保证这辆运行的安全。除此之外，在佛山还搭建了上百平米的测试基地，针对特殊危险状况，实际验证算法的可靠性。

技术上，九天创新全线产品都具备自主知识产权，获得了20多项国家发明专利，建立了完善的知识产权管理体系。

业务上，九天创新深度布局商业清洁应用场景，产品已在多个大型B端、G端客户微循环区域投入常态运行，已与天安运营、中航物业、中海物业等知名企业达成合作，累计室外落地场景数量位居湾区第一。

九天揽月的精神，让科技造福社会

九天创新短时间内能在行业内实现突破，离不开其背后高精尖的专业团队。

据介绍，九天创新创始人、董事长毛世鑫是新加坡南洋理工大学博士后、中国科学技术大学博士，深圳市高层次人才，国家自然科学基金委项目评审专家，主持参与过国家自然科学基金等多个国家级课题，荣获海内外奖励近20项。此外，毛世鑫博士还是一位连续创业者，曾参与创办人脸识别和自动驾驶领域两家高科技企业，参与创办的企业曾获得知名风投亲睐。

九天创新的核心团队来自新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、中国科学技术大学等国内外知名院校，拥有国际前沿的全栈式自动驾驶核心技术，曾获得过机器人世界杯RoboCup技术挑战赛奖。团队中，本科及以上学历人员超过70%，研发人员硕士及以上学历超过50%。

丰富的技术研发和产业化经验、新兴市场开拓能力以及对客户需求的理解能力，为九天创新的发展提供了坚实的基础。

逐梦九天，创新引领。“敢上九天揽月，九天创新就是要做敢于攀登高峰的事情，通过科技创新，推动行业进步，造福社会。”毛世鑫博士讲到。

未来，九天创新将长期深耕商用清洁机器人领域，脚踏实地，持续发力，努力成为商用清洁机器人领域的领航者，推动清洁行业向智能化时代迈进。

本文为创新湾原创文章，未经授权禁止转载。创新湾聚焦新科技、新产业领域，致力于记录中国科创力量，让更多人洞见未来。（报道、转载、进群，联系微信：EnnoBay2020）

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