出品 | 创新湾(ID:EnnoBay)
作者 | 蒙亦
编辑 | 夏至
创新湾导读：机器视觉能帮助人类精确感知并解析、理解空间，但还不够立体与丰富。5G时代的到来，高带宽与低时延两大特性，让基于全景技术的“空间眼”引擎成为了新型视觉传感器的代表形态。本期科创先锋，创新湾走进圆周率科技（以下简称“圆周率”），对话CEO沈靖程Adler，见证他描绘全景数字孪生世界的精彩。
圆周率科技CEO沈靖程
早期做方案，积蓄能量
在VR/AR风光一时无两的时代，有一定的技术背景和听起来能够说得通的商业模式，创业者拿上PPT，站在灯光下，说我要做一款全景相机，随随便便融资几百上千万，投资人就能在一周之内把款项打到账上，并不算稀奇事。
2012年Adler26岁，港科大研究生毕业后，他拉上了几名校友，从香港回到深圳准备创业。因为Adler所学专业是图像信号处理，也有意愿做跟VR相关联的事情，当时有投资人愿意投他一大笔钱，让他去做那时候最能抢风头的全景相机，但Adler拒绝了。他所创立的圆周率，甚至避开了最容易做出产品然后变现的X86架构，选择了业内范例最小的ARM平台，打算从方案开始做起。
因为那时候的他，笃定手机会成为未来的主流趋势，用手机的供应链平台做全景方案，是一件很有趣的事情，成本也更低，但因为鲜少有人选择这条路线，创业路途注定是艰难的。
Adler认为，别人不愿意去做的难事，必然有它的价值，且往往只有做这样的难事，才会有长远的价值。“好走的路上，永远很挤。”Adler说，越难的事情，做的人越少，越容易成功。
选择做方案商的同时，对资金的需求也相应减少许多，小步往前跑的Adler耐心地去为客户交付NRE，在此期间，团队也在潜心做技术积累。直到6年后，经历了无数次犯错和迭代升级，基于ARM平台的整套系统搭建好了，在算法层面真正具备了杀伤力。
如今回过头看，早期拿到资金做产品，选择走容易路线的多数品牌，由于早期市场的不成熟，在做了产品转型后便逐渐淡出了VR市场。
形成三条产品与技术路线的圆周率，“轮廓和肌肉”逐渐清晰：自主品牌全景相机与VSLAM视觉模组；行业全景SDK+芯片IP授权产品；以及号称“行业版Zoom”，应用于工程和远程指挥的软硬件数字孪生直播指挥系统。
快速成长核心：VSLAM视觉定位算法
“我们拥有行业内唯一的、基于ARM嵌入式架构打造的全景+VSLAM全自主运算一体机。”
机器要有视觉、精确感知并适应环境的能力，就不得不谈到SLAM技术，而圆周率所采用的则是VSLAM全自主运算技术，听起来与SLAM只有一个V的区别，但技术路线存在着较大差异。VSLAM技术几乎不用激光方式完成定位，更多是用AI来实现实时定位跟踪、三维空间重构和基于实时三维重构的AR交互功能。VSLAM对算力的要求并不低，但借助目前视觉AI的基础，圆周率突破了技术难点，最终实现了VSLAM的嵌入式方案，让机器得以在轻便需求的场景下完成任务。
在行业应用板块，圆周率研发的全景相机于2020年跟随珠峰科考测量队登顶珠峰，实现了人类历史上登顶世界屋脊的首次全过程5G+8KVR实时直播。也曾跟随蛟龙+奋斗号子母舰下潜深海，成为央视独家的VR相机去探索地球最深处的历史。
全球首款登顶珠峰进行VR移动直播的专业8K全景相机
圆周率2020年发布的相机，机内自带VSLAM功能，让用户在室内拍照时也能进行现场实时定位，类似于室内版的谷歌街景。在此之前街景采集的数据都是后处理模式，拍摄完毕后，提取出来交给后台处理，这种模式容错率低，效率和时效性也会差很多，而圆周率研发的独有机内VSLAM技术的相机则具备现场实时定位能力。
“通过现场拍摄来实现定位，就像打一个标记，之后所有的定位点都能够串起来，变成一个漫游系列的照片，我们叫Photo Sequence。”Adler介绍道，圆周率为谷歌这个特殊顾客做了相当多的定制开发，不断打磨自身相机的机内嵌入式能力。
经过2年的联调测试长跑，2020年1月，圆周率自主品牌相机Pilot Era，拿到了Google的街景认证，产品力位居第一，成为Google街景行业市场首推的相机款式。
拓宽边界：全景应用百花齐放
“在前期做了足够多足够难且超出现有认知的突破后，接下来很多事情的进展就会超出你的想象“Adler说，圆周率之所以在做了6年方案后才开始做产品，是因为机会到来时，如果技术还不够扎实，积蓄的能量还不够的话，再好的机会都会从眼前溜走。
从中国最早投身嵌入式全景算法研发的团队之一，到如今全球市场占有率最大的全景算法供应商，圆周率一直在拓宽自身的边界。
5G时代，数字孪生世界开始逐步显现。
“除了全景智能终端外，我们一直都在拓宽全景应用的边界，全景远不止相机这一种形态。”Adler介绍道，圆周率车载360°环视系统（AVM）已在主机厂前装上线，年装车量数十万台， VR巡检指挥系统已应用于主流大型商超，5G+8K替身巡检方案也开始落地。未来，在危险的作业场景中，都会由搭载“空间眼“引擎的机器人以数字孪生的形式，化身为例如管道机器人、工程巡检指挥装置、城市测绘建模仪器等装置与设备，帮助人类抵御风险，更高效和精确地完成任务。
谈到长远计划，Adler透露，圆周率未来想打造专用的XR芯片，生产处理器和传感器产品，将成本降到一定水平，使通用性能越来越广，将来服务于更多的行业。
据创新湾了解，圆周率的硬件产品及相关方案等业务已服务全球60余国家和地区。而在整体方案上，圆周率已经将全景技术从单一的摄像、摄影工具，变成可以辅助工业生产、商业管理以及教育培训等提高行业效益和产生价值的工具。
“我们希望用集合创新技术的可靠产品与高效应用方案，让更多商业伙伴以前所未有的便捷性去拓展空间的内涵与边界，从而给予5G时代的人们对于现有空间大不一样的形态感受与体验。”
访谈的最后，Adler说，他一直希望做一个类似电影《阿凡达》里面的系统，替人类在现场做一些远程的协作。期待未来有一天，能见证这一愿景从荧幕照进现实。
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